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场景解决方案

七大核心场景

深耕行业需求,定制化具身智能部署

选择场景
数据采集场景
01Data Collection

数据采集

具身智能采训推全栈式解决方案,面向机器人产业基地、科研机构及终端企业,打通数据到模型的全链条闭环

大型具身智能数据采集中心

有本体数采
基于宇树、智元本体的真机数据采集
无本体数采
基于它石的无本体数据采集方案
数采中心 1
数采中心 2
数采中心 3
已投入运行
采集设备部署
已组建完成
数据标注团队
3大场景
场景覆盖
100+种
细分任务
数据价值标准

面向模型训练的高价值数据

质量不是交付前的抽检,而是写进采集协议、操作规范与交付清单的每一个环节。

真机遥操作数据

有本体
  • 观测-动作-状态同步记录,含本体感知与操作员干预标记
  • 多路相机视角时间戳严格对齐,无丢帧、无遮挡
  • 与本体动作空间一致的真实轨迹,可直接进入模仿学习与策略训练

UMI-like 无本体数据

无本体
  • 第一视角与腕部视角同步采集,兼顾场景上下文与手物交互细节
  • 自然人类演示,低成本规模化覆盖多任务、多环境
  • 跨本体可迁移,适配主流 VLA 与操作大模型训练管线
01

采集完整性

视角与传感器齐全,分辨率、帧率达标,时间同步与丢帧检查覆盖每一条片段。

02

任务有效性

起止状态明确,操作自然、交互真实,确保片段承载模型真正需要的行为。

03

失败与恢复覆盖

有意保留失败、纠偏与恢复片段,暴露策略弱点,而非只交付理想演示。

04

结构化标注交付

稳定片段 ID、任务与事件标签、QC 记录齐备,交付即可进入训练管线。

真机数据 · 对外供应

高质量具身数据,支持对外采购

数采中心产出的真机、仿真、合成多模态数据,覆盖感知、控制、交互、作业全维度,面向具身模型企业与工厂应用场景对外供应,可按场景与任务定制采集,加速模型迭代与落地适配。

数采现场实拍
多工位采集矩阵
工业区域
厨房区域
实验室区域
桌面区域
数据标注展示

客厅整理,一帧一帧地核对动作

一条完整真机轨迹。点击任一动作,即可在同一帧基准上对照任务描述、双臂状态、夹爪信号与主相机画面。

1
条轨迹
23
个子任务
04:32
总时长
23
夹爪变化
主相机
00:00.0
00:0004:32
动作 0100:07

将黄色球体从沙发表面拾起并移向粉色篮子方向

023400:0000:07
左臂

左臂保持在沙发左侧,未接触任何物体,处于待命状态。

右臂

右臂从沙发右侧向左移动,抓取黄色球体,随后将球体移向粉色篮子方向。

动作章节

每张卡片对应源标注的闭区间帧边界,点击后视频将定位到该动作,并高亮所有对应轨道。

同步标注时间轴

所有轨道共享同一个 30 fps 帧时钟,竖线随视频播放同步移动。

主任务
子任务
左臂
右臂
左夹爪
右夹爪

真实交付样例 · LeRobot V3 标注格式 · AgiBot G1 真机采集

安防巡检场景
02Security Patrol

安防巡检

覆盖安防排查、现场管控、智能巡检三大场景,360°无死角动态监控,人机协同降本增效

三大核心价值
01

品牌价值

机器狗是可被客户直接感知的科技服务触点,在巡检、迎宾、送物场景中持续露出,强化项目科技形象与传播话题。

02

效率价值

比人更稳定、更可记录:不忘路线、不漏点位、不受夜间疲劳影响,每次任务全程留痕,可追踪、可复盘。

03

ROI价值

标准化功能模块可复用、可复制,采购与部署门槛低,单台预估三年即可回本。

机器狗智能巡检

按预设路线完成园区、地库、楼栋外围与重点点位巡检,支持定时任务、异常拍摄、远程查看、语音喊话与巡检记录生成,辅助发现违规停车、消防通道占用、异常人员停留等现场问题。

定时任务异常拍摄远程查看语音喊话记录留证

机器狗智能送货

面向酒店、度假村与高端社区的小件配送——客房用品、外卖转送、文件物料,尤其适合夜间、固定路线与园区式场景,减少员工高频跑腿,让服务体验更具记忆点。

客房用品外卖转送夜间配送多楼栋园区
科研教育场景
03Research & Education

科研教育

软硬全栈开源生态,覆盖高校科研、职业教育、K-12研学三大层次,以"一体三智"技术平台赋能具身智能人才培养

K12 中小学生研学课程

福建首个大型具身智能机器人研学基地

依托全品类自研机器人与标准化科普课程体系,采用「参观授课 + 互动展演 + 动手实操 + 竞技比拼」四维研学模式,让中小学生走出课本、走进产业一线,在实景实操中点燃科创热情。

首个
全省大型具身智能研学基地
600+
单场最大接待规模(人)
3
大课程模块轮转体验
180
分钟完整课程时长
展厅参观 · 具身智能课堂
01

展厅参观 · 具身智能课堂

沉浸式观摩全品类机器人与多场景落地演示,资深研发讲师结合实物拆解智能感知、运动控制、人机交互核心原理。

机器人互动展演
02

机器人互动展演

灵犀 X2 人形机器人舞蹈展演、情景小品与成语接龙知识问答,在趣味人机交互中复盘课堂所学。

数据采集与机器狗实操
03

数据采集与机器狗实操

亲手完成数据采集、传输、应用全流程实操,分组操控四足机器狗越障竞技,锻炼动手能力、逻辑思维与团队协作。

面向全学段的定制研学

课程可按学生年龄与认知水平个性化定制,支持研学实践、科创夏令营、产教实训等多种形式,适配不同规模团队;基地已获福州电视台、福建教育电视台、福建日报等多家省级媒体报道。

福建首个大型具身智能机器人研学基地
文娱商演场景
04Entertainment

文娱商演

人形机器人与机器狗是自带流量的文娱商演明星,融合"科技+艺术",打造酷炫吸睛、零失误、即插即演的未来舞台表演

商业清洁场景
05Commercial Cleaning

商业清洁

覆盖工厂、超市、交通枢纽、医院、商综、酒店六大场景,24小时全天候无人值守运行,深度学习避障与数字化管理双驱动

工业智造场景
06Smart Manufacturing

工业智造

以真机RL强化学习为核心,从"编程"到"训练"的范式革新,覆盖周转箱拆垛与精密上下料两大核心场景

讲解接待场景
07Reception & Tours

讲解接待

以热情互动开启科技之旅,10+种表情与100+讲解动作实现拟人化讲解,30分钟上手部署,批量OTA复制